答：需要。珠海身份证去澳门必须办理并持有有效的《往来港澳通行证》及有效的澳门签注。
办理港澳通行证所需材料
1、有效的居民身份证（补换领期间可提供临时身份证，未满16周岁居民未办理身份证可提供居民户口簿）
2、未满16周岁居民需要监护人陪同前往办理，并提供监护人的居民身份证以及监护关系材料（出生证明/居民户口簿等）
3、符合出入境要求的 数字相片采集回执（建议提前在线办）
4、办理签注对应的材料（旅游签注不需要提供材料）
5、换发证件需要提供原往来港澳通行证
注：办理港澳通行证所需要的数字相片采集回执可以直接在出入境大厅的自助机上拍摄办理，但是需要现场排队自助办理，可能需要多次操作，拍出来的效果可能也不太好，所以小编建议提前将回执办理好。
可以按照以下步骤在线办理：
办理港澳通行证的流程
- 微信搜索 珠海公安出入境
- 选择 内地居民预受理
- 选择 点击受理
- 选择 往来港澳通行证和签注
- 选择 取证方式，寻找邮递的需要填写收货地址，邮费到付
- 选择 办理大厅
- 选择 办理时间和日期
- 确认信息无误后点击 提交，预约成功
现场办理流程：
- 携带相关材料前往预约的办证大厅（可以提前半小时到达）
- 现在取号机上取号，等待叫号，注意留意大屏幕上的号码
- 叫到号之后前往对应的窗口，然后根据工作人员的指引填写信息、人脸识别、录指纹、签名
- 拿到受理回执单，扫描上面的二维码缴纳相关费用
智能签注机续签
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